Com início no castelo de Idanha-a-Nova, o circuito segue em direção a Idanha-a-Velha. Na antiga Egitânia, para além das estruturas fortificadas do período medieval, o visitante pode ainda apreciar a herança romana, visigótica e islâmica. A partir desta localidade, percorra o caminho em direção a Penha Garcia e do castelo, pode observar o Parque Icnológico de Penha Garcia. Em Castelo Branco, subir ao Castelo e apreciar a paisagem, observandose a norte a serra da Gardunha, onde se situa o Castelo de Castelo Novo, e a sul, a serra das Talhadas (Castelo de Ródão).